板子型号：芯来科技MCU200T

vivado版本：2019.1

关于如何使用软件仿真：

1. 在NucleiStudio中将工程设置为ITL下载 这样你生成的.verilog文件才能正常仿真

2. 在硬件代码中，将locate.verilog路径填入到tb_top.v相关位置

   Vivado实现hbird e203示例代码仿真

关于如何将软件代码和硬件代码一起烧录到FLASH里面：

1. 使用ITCM_transform.py将locate.verilog转化为64位的locate_64.verilog,并在硬件代码中，将locate_64.verilog直接通过readmem读入ram中
2. 在vivado界面，使用vivado烧录FLASH的功能将综合后的bin文件烧录到FLASH里面，然后在NucleiStudio界面，将工程设置为Flash下载，点击debug就能把工程下载到flash里面了（如果使用芯来科技官方开发板建议这种方式）

师兄参加研电赛（以及FPGA创新大赛）的资料，可以看下他们的文档和论文，了解原理

师兄参加研电赛（以及FPGA创新大赛）的资料，可以看下他们的文档和论文，了解原理

riscv纯净版

riscv纯净版

合并后的整体工程（内含.verilog代码）、

合并后的整体工程（内含.verilog代码）、

软件工程：workspace直接压缩的

软件工程：workspace直接压缩的

加入了SD卡功能后的工程：

locate_riscv.7z

NucleiStudio_workspace (3).7z

第一版：使用串口将信息传给树莓派，然后树莓派使用python写个脚本把接收到的数据通过HDMI显示出来

2022.4.25

2022.4.25

内含与树莓派通讯代码

内含与树莓派通讯代码

内含HLS工程

内含HLS工程

第二版将AXI修改为NICE接口，主要就是把原先在AXI处的定位模块移植到NICE接口（为了集创赛而用NICE，如果只是想用行人定位工程，可以忽略这个版本）