车道线检测算法资料
组会PPT：
20220318-车道线检测-王志轩.pptx
师兄论文：
基于Zynq平台的目标检测算法研究与实现_许宏达.caj
算法作者的东西：
Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection.pdf
超快的车道线检测
GitHub - cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection: Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection (ECCV 2020)
MATLAB工程（8bit量化）
Lane_Detection_8bit in MATLAB.zip
工程结构：
- Resnet18_8bit.m是主函数，用来跑网络的，这个文件能直接跑起来（跑一次要30min左右）
- float2int8.m是用来量化权重的
- GREEDY.m是用来确定小数位数的，寻找误差最小的小数位数（见上方师兄论文2.3.2 节）
- LayerFusion.m是用来做层融合的（见上方师兄论文2.3.1 节）
Tips：
- conv1_in.mat是经Python预处理的特征图，而MATLAB工程里没有预处理部分，因此目前只有一张图片(00390.jpg)，这个工程里不能直接换